原文：
天下有道，却走马以粪。天下无道，戎马生于郊。
罪莫大于可欲；祸莫大于不知足；咎莫大于欲得。故知足之足，常足矣。
译文：
统治者治理天下如果遵循“道”的规律，就可以做到政治清明，民间太平安定，就能把运载战争物质的战马还给农夫去耕种。如果治理天下不合乎道，政治不清明，祸乱四起，就连怀孕的母马也要上战场。
最大的罪恶莫过于放纵欲望，最大的灾祸莫过于不知满足，最大的罪过莫过于贪得无厌。所以，知道欲望有度，不贪得无厌，才能保持恒久的满足。
解析：
本章说明贪婪不知足的危害，也是心理课，教人达到知足常乐，重在养生。
第一段，战马就如同今天的战车一样，在古代发挥的作用主要用来装备骑兵，而骑兵的作战能力是超出步兵的，国家为了装备骑兵会建设养马场。但在和平年代，战马不需要上战场，就没有多大用处了，而草料的花费很大，国家减少养马的数量。这样民间的马匹农民用来运输农家肥料了。不需要千里奔袭、不需要显示它超出其他牲畜的作用，这时它的作用和普通的牛、驴是没有区别的。出现这种场景是因为统治者实行仁道、遵循了“道”的规律来治理天下，不需要四处征伐来稳定政局，马匹就没有特定的战争功能了。所以老子有了“天下有道，却走马以粪”的论述，以说明统治者长期的好政策最适合民众提高生活。
而要开始战争之前，需要大批量来养军马、扩充军马的数量，同时征收民间的马匹。我们会在历史书中看到长期和平之后要开始战争，军队缺少马匹时会在民间征收以充为军用。因为长期的和平军队的养马数量减少，不足以装备规模化的骑兵了，这时就进行战马的大量征收，所以“戎马生于郊”。为什么会出现这种情况呢？是因为统治者的无道形成的，统治者不遵循“道”的规律，不断变换着方式从百姓征收粮食和布匹以充实自己的“锦衣玉食”的生活，百姓苦不堪言，国家弱了，就会被侵略，发生战争。出现“师之所至、荆棘生焉，大军过后、必有荒年”的场景。农民们的生活越来越差，为了生存出现大量逃难的流民，土地的产出更加减少，这就是“天下无道”。
老子以马匹的使用来说明统治者的有道与无道，那出现这些的根本原因是什么？从统治者的心理和做法方面进行了如下的阐述：
第二段，最大的罪恶是对自己的放纵，我们从电视剧中可以看到，出现荒年的前提是很多的王公贵族过着及其富足的生活，整天的歌舞升平、妻妾成群，出门就会抢夺民间漂亮的女子以充实后房、百姓躲之不及。普通百姓看到成群结队的王公公子经过必须躲避，防止堵了他们经过的街道而被惩罚。这种耀武扬威的现象出现是因为统治者对自己的放纵、不克制自己的欲望、肆意而为造成的。
出现这种现象对统治者来说只是达到了一时的快乐，但因为他们失道的做法失去了统治者的基础，他们的统治就会出现动摇，对他们来说灾祸就快要出现了。而其根源是自己不控制自己的需求，不知道满足，互相之间比较谁更加奢靡、谁的妻妾漂亮、谁的妻妾多，谁的土地大，无限地对自己的放纵，将给自己埋下了祸根，他们的好日子就是快到头的征兆。
老子希望统治者明白这样无节制的生活实际上是一种罪过，是内心贪得无厌的想法所引起的。内心的贪得无厌，就希望自己得到的比别人多、自己奢靡的程度要比别人高，相互之间在内心做攀比，而越是攀比就会越贪得无厌，越形成内心的不满足。而这种不满足将使自己的生活越来越远离百姓。统治者远离百姓，就不知道百姓生活的苦，这时就会给自己带来灾祸。
那么统治着应该怎么去做合适？怎么样才能使自己比普通百姓富足的生活长期维持下去呢？主要从心理上做好自己的修为，才会表现出良好的行动。要克制自己的欲望，不要去比较自己得到的不是最多的，内心要有满足感。反而要想到自己得到的已经很多了，自己的生活已经很富足了、已经超出普通百姓很多了，自己还有什么不满足的；不要贪得无厌、不要去追求放纵自己的生活。
这是一个统治者应该做好的，也只有做好这些了，才能使自己的统治制度遵循“道”的规律，百姓的生活安定、没有战争，就不需要为战争花费太多的财物，天下太平。而天下太平了，统治者的统治就会更加长久地持续下去。有了统治权，则自己的生活也就相对地好了，这种生活也能长期的持续下去了。这也是老子对统治者的一堂心理教育课。