自由、自在，是我们的理想，是我们的追求，不论是马克思关于自由王国的描述，西方价值观对自由的倡导，还是庄子的逍遥游、佛家的大自在，说的都是这么一件事——无所束缚，自由自在。
“宝宝心里苦”“宝宝不开心”“为何生活水平提高了，却觉得不开心了？”我们时常被这类话语缠绕，生活在社会中，我们被各种关系所束缚，有的好不容易挣脱了这种关系的枳楛，自入山林，却又被自然的关系所束缚，我们想轻盈点，想遨游太空，想象鲲鹏一样，扶摇直上九万里，可是却没有一双自由自在的翅膀。
那么，我们真的是少了双自由自在的翅膀么？还是说，我们本就有一双隐形的翅膀，只是我们没有发现呢？这一章，我们就是教给大家，如何发现这双隐形的翅膀。如何求得大自在。
想必大家都听过爷孙抬驴的故事，有人说孩子小，应该孩子骑驴，有人说爷爷岁数大了，要爷爷骑驴，有人说牲口累，不能骑着，骑也不对，不骑也不对，爷孙迷惑，竟抬驴走了……
这是个笑话，也是个寓言，它告诉我们，人之所以不自在，不是因为没驴骑，而是因为差别的观念让人不知所措！
曾国藩曾说“畏天命、畏人言、畏君父”。而这差别的观念，其实就是曾国藩所说的“畏人言”，公说公有理婆说婆有理，甚是难分？如此难分？何以解脱，更何谈自在？
所以《道德经》第二章，说了“天下啊因为不美，显出美来了，因为不好，显出好来了”，这是个比较，既然是个比较，就一定有个参照，参照不美看出美，参照不好看出好，参照矮的看出高，参照落后的看出了前进……
就像一个人择偶，现男友跟前男友比较，分了之后新男友又跟前任接着比，比来比去，不知道哪个好了，唉，凑合过吧！
也可能是这样：现男友挺好，但是朋友说不如以前的好，人云亦云，摇摆不定，最后也*了……
又像是围城，城里的觉得城外的好，城外的羡慕城里的。
那么如此反复，心智不坚，左右摇摆，能自在么？自己已经把自己困在牢笼了，还出城？还进城？
所以原文紧接着说了句：“恒也”。意思就是，你们比吧，比了好的比坏的，比来比去，无穷尽。这反反复复的比较、原地转圈，就叫做轮转。试问：当我们自己在原地转圈，又怎么解脱？怎么自在？怎么翱翔？
说到这里，你可能会觉得，我没比来比去的呀？那好，我们盘点下比较都有哪些：
会不会觉得呆着休息比较舒坦，干活很累？亦或是，干起来停不下来，觉得有事干挺好？这是不是差别了行动与休息？
会不会觉得活着很好，死了就什么都没有了？是不是差别了生死？
会不会觉得生活要是再好一点更好了？是不是比较了生活的不同品质？
会不会觉得田园风光更好？亦或是更喜欢高楼大厦？是不是差别了不同的环境？
会不会想更年轻？想更帅、更美、更高、更白、更富有、更优秀？
最后，会不会想求个自由自在？没错，当你差别出自在和不自在，你就已经不自在了。你会想，我现在真的自在了么？那我告诉你，真正自在的，不会考虑这些问题，因为他在当下很妙！就像心理学中所说的“心流”，高度集中于某件事，这件事可能是工作，也可能是休息。
……
诸如此类，不胜枚举，又岂止是道德经中的难易、前后、高下那么几个。
那怎么办？原文紧接着说了：“居无为之事”！
为什么不叫“无为”？而是“居无为”，因为“居”给我们了一个位置！我们从比较中得到这个位置，让我们知道分内之事为何，让我们更好的完成分内之事，就像我之前讲的《定乾坤》那两章，我们有了位置，才知道什么算“无为”，什么是妄为、不作为。
比如，你本来是个老师，你的位置决定你就要传道受业解惑，但是，“我就是无为，就是玩儿”，应做之事你未做，那不是无为，而是不作为。
又如，你本来是个老师，但是你非要操心学校内务，做了领导的事情，那就是“妄为”。
那么“居无为之事”应该怎么做呢？“事来则应，事去则往”。事情来了去做，这叫本分，叫“居”；没事的时候，不瞎折腾也不瞎想，这叫“无为”。
我们古人用“动静”来描述事物的状态真的很妙，动的时候，就是做分内之事，好好去做；静的时候，就真的休息了，想也别想。
所以，我们看自在在哪？就在本自之所在呀！就在本分之所在呀！做了该做的事情，我心便安，心自自在，便是“居”；远离不该做、不该想的事情，我心便静，身自闲适，便是“无为”。
所以，安静之处，自然自在。